Project: BioMAV
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.behaviors; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.ParrotDroneInterface; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.PolePositionPollInterface; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.fsm.Behavior; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.Sleeper; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.TwitterAccess; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.TwitterTweets; 
 
/**
 * @author sjoerdlagarde 
 */ 
public class Hover extends Behavior { 
  
 public Hover(ParrotDroneInterface pdi, PolePositionPollInterface pppi) { 
  super(pdi, pppi); 
 } 
 
 @Override 
 public boolean fire() { 
  return true; 
 } 
 
 @Override 
 public void run() throws InterruptedException { 
  if ( Math.random() <= 0.4 )  
   TwitterAccess.getInstance().setStatus(TwitterTweets.getRandomTweet(TwitterTweets.hover)); 
  else if ( TwitterAccess.getInstance().isEnabled() ) 
   TwitterAccess.getInstance().uploadImage(drone.getFrontCameraImage(), TwitterTweets.getRandomTweet(TwitterTweets.camera)); 
   
  drone.hover(); 
  Sleeper.getInstance(drone).sleep(duration);   // Give the drone some time to fully hover 
 } 
 
}