Project: BioMAV
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.behaviors; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.ParrotDroneInterface; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.PolePositionPollInterface; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.fsm.Behavior; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.Sleeper; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.TwitterAccess; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.TwitterTweets; 
 
/**
 * @author sjoerdlagarde 
 */ 
public class InitializeDrone extends Behavior { 
  
 public InitializeDrone(ParrotDroneInterface pdi, PolePositionPollInterface pppi) { 
  super(pdi, pppi); 
 } 
 
 @Override 
 public boolean fire() { 
  return false;   // Only used as initial state, drone cannot take-off twice 
 } 
 
 @Override 
 public void run() throws InterruptedException { 
  TwitterAccess.getInstance().setStatus(TwitterTweets.getRandomTweet(TwitterTweets.initializeDrone), 95); 
 
  drone.takeoff(); 
  Sleeper.getInstance(drone).sleep(getDuration()); 
  drone.hover(); 
  Sleeper.getInstance(drone).sleep(1000); 
 } 
}