Project: BioMAV
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.behaviors; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.ParrotDroneInterface; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.PolePositionPollInterface; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.fsm.Behavior; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.TwitterAccess; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.TwitterTweets; 
 
/**
 * @author sjoerdlagarde 
 */ 
public class TwitterBehavior extends Behavior { 
 
 private boolean fired; 
  
 public TwitterBehavior(ParrotDroneInterface pdi, PolePositionPollInterface pppi) { 
  super(pdi, pppi); 
  fired = false; 
  duration = 0; 
 } 
  
 @Override 
 public boolean fire() { 
  if ( !fired ) { 
   fired = true; 
   return true; 
  } 
 
  return false; 
 } 
 
 @Override 
 public void run() { 
  TwitterAccess.getInstance().setStatus(TwitterTweets.getRandomTweet(TwitterTweets.random), 15); 
 } 
  
 
}