Project: BioMAV
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.biomav; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.simulator.Simulator; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.ea.evolve.EASetup; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.fsm.State; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.BehaviorModule; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.BehaviorModule1; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.BehaviorModuleLB; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.BehaviorModuleSL; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.TwitterAccess; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.tools.Writer; 
 
 
/**
 * 
 * @author sjoerdlagarde 
 */ 
public class Main { 
  
    /**
     * @param args the command line arguments 
     * @throws InterruptedException  
     */ 
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException { 
     TwitterAccess.getInstance().setEnabled(false);  // True to have the drone tweet 
     State.setLogDronePosition(false);     // True to log positions of drone to txt-file 
     State.setOutputCurrentState(false); 
      
     Simulator sim = Simulator.getInstance(); 
     sim.activateRendering(true); 
     sim.setCoupleTime(true); 
      
      
     //BehaviorModule module = new BehaviorModule1(sim.getDrone(0), sim.getDrone(0)); 
     //BehaviorModule module = new BehaviorModule2(sim.getDrone(0), sim.getDrone(0)); 
     //BehaviorModule module = new BehaviorModuleLB(sim.getDrone(0), sim.getDrone(0)); 
     BehaviorModule module = new BehaviorModuleSL(sim.getDrone(0), sim.getDrone(0)); 
     module.executeFSM(); 
     System.exit(0); 
      
      
     /*
     EASetup setup = new EASetup(); 
     setup.run(); 
      
     Integer[] timings = setup.getTimings(); 
     Writer out = Writer.getInstance(); 
     out.setFilename("outputTimings.txt"); 
     String timing = setup.getFitnessBestChromosome()+"\n"; 
     for ( int i=0; i<timings.length; i++ ) 
      timing+=timings[i]+"; ";     
     out.write(timing); 
     out.close(); 
      
     System.exit(0); 
     */ 
    } 
 
}