Project: BioMAV
/*
    This file is part of the BioMAV project. 
 
    The BioMAV project is free software: you can redistribute it and/or modify 
    it under the terms of the GNU General Public License as published by 
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or 
    (at your option) any later version. 
 
    The BioMAV project is distributed in the hope that it will be useful, 
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
    GNU General Public License for more details. 
 
    You should have received a copy of the GNU General Public License 
    along with The BioMAV project. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.biomav.editor; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.fsm.FSMController; 
 
public class FSMExecutor { 
  private FSMController controller; 
   
  private Thread execThread = null; 
   
  public FSMExecutor(FSMController fsmController) { 
    controller = fsmController; 
  } 
   
  public void start() { 
    if (execThread == null) { 
      execThread = new Thread() { 
        @Override 
        public void run() { 
          try { 
            controller.execute(); 
          } catch (InterruptedException e) { 
            Thread.currentThread().interrupt(); 
          } 
        } 
      }; 
       
      execThread.setDaemon(true); 
      execThread.start(); 
    } 
  } 
   
  public void stop() { 
    if (execThread != null) { 
      execThread.interrupt(); 
      try { 
        execThread.join(); 
      } catch (InterruptedException e) { 
        Thread.currentThread().interrupt(); 
      } 
      execThread = null; 
    } 
  } 
}