Project: BioMAV
/*
    This file is part of the BioMAV project. 
 
    The BioMAV project is free software: you can redistribute it and/or modify 
    it under the terms of the GNU General Public License as published by 
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or 
    (at your option) any later version. 
 
    The BioMAV project is distributed in the hope that it will be useful, 
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
    GNU General Public License for more details. 
 
    You should have received a copy of the GNU General Public License 
    along with The BioMAV project. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.biomav.editor.states; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.fsm.State; 
 
public class FlyRightState extends State { 
  public FlyRightState(BehaviorArray behaviors) { 
    super("Fly right"); 
     
    addBehavior(behaviors.flyToPoleRightBehavior);            
    setExitBehavior(behaviors.hoverBehavior);         
  } 
}