Project: BioMAV
/*
    This file is part of the BioMAV project. 
 
    The BioMAV project is free software: you can redistribute it and/or modify 
    it under the terms of the GNU General Public License as published by 
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or 
    (at your option) any later version. 
 
    The BioMAV project is distributed in the hope that it will be useful, 
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
    GNU General Public License for more details. 
 
    You should have received a copy of the GNU General Public License 
    along with The BioMAV project. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.biomav.editor.transitions; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.biomav.editor.states.BehaviorArray; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.fsm.State; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.fsm.Transition; 
 
public class Delay extends Transition { 
  private boolean doReinit = true; 
  private long lastTimeStamp = System.currentTimeMillis(); 
   
  public Delay(BehaviorArray ba, State connectedTo) { 
    super(connectedTo, ba.pdi, ba.pppi); 
    setDuration(1000); 
  } 
 
  @Override 
  public boolean fire() { 
    if (doReinit) { 
      lastTimeStamp = System.currentTimeMillis(); 
      doReinit = false; 
    } else { 
      if (System.currentTimeMillis() - lastTimeStamp >= getDuration()) { 
        doReinit = true; 
        return true; 
      } 
    } 
    return false; 
  } 
}