Project: BioMAV
/*
    This file is part of the BioMAV project. 
 
    The BioMAV project is free software: you can redistribute it and/or modify 
    it under the terms of the GNU General Public License as published by 
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or 
    (at your option) any later version. 
 
    The BioMAV project is distributed in the hope that it will be useful, 
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
    GNU General Public License for more details. 
 
    You should have received a copy of the GNU General Public License 
    along with The BioMAV project. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.ea.evolve; 
 
import org.jgap.Chromosome; 
import org.jgap.Configuration; 
import org.jgap.Gene; 
import org.jgap.InvalidConfigurationException; 
import org.jgap.impl.IntegerGene; 
 
public class Chromosomes { 
 /**
  * Creates a new chromosome 
  * @param config The configuration file to be used by the genes 
  * @return A new chromosome 
  * @throws InvalidConfigurationException 
  */ 
 public static Chromosome createChromosome(Configuration config) throws InvalidConfigurationException { 
  Gene[] sampleGenes = new Gene[8]; 
   
  sampleGenes[0] = new IntegerGene(config, 0, 50);   // Pole found left (angle) 
  sampleGenes[1] = new IntegerGene(config, 0, 50);   // Pole found right (angle) 
  sampleGenes[2] = new IntegerGene(config, 0, 30);    // Out of sight left 
  sampleGenes[3] = new IntegerGene(config, 0, 30);    // Out of sight right 
  sampleGenes[4] = new IntegerGene(config, 0, 30);    // Pole lost left 
  sampleGenes[5] = new IntegerGene(config, 0, 30);    // Pole lost right 
  sampleGenes[6] = new IntegerGene(config, 50, 350);    // Close to pole left 
  sampleGenes[7] = new IntegerGene(config, 50, 350);   // Close to pole right 
   
  return new Chromosome(config, sampleGenes); 
 } 
}