Project: BioMAV
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.tools; 
 
import java.util.ArrayList; 
 
/**
 * @author sjoerdlagarde 
 */ 
public class PositionLogger { 
 
 private static ArrayList<double[]> positions = new ArrayList<double[]>(1000); 
  
 /**
  * Adds a position to the list of positions 
  * @param position The position to add 
  */ 
 public static void addPosition(double[] position) { 
  positions.add(position); 
 } 
  
 /**
  * Returns the positions collected so far 
  * @return A list of arrays representing the x/y values respectively 
  */ 
 public static ArrayList<double[]> getPositions() { 
  return positions; 
 } 
  
 /**
  * Resets the list of positions 
  */ 
 public static void resetPositions() { 
  positions.clear(); 
 } 
  
}