Project: BioMAV
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.tools; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.SensoryDataInterface; 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.simulator.Simulator; 
 
/**
 * @author sjoerdlagarde 
 */ 
public class Sleeper { 
 
 private static Sleeper instance = null; 
  
 private SensoryDataInterface sensoryDataInterface = null; 
  
 private Sleeper(SensoryDataInterface sensoryDataInterface) { 
   this.sensoryDataInterface = sensoryDataInterface; 
 } 
  
 public static synchronized Sleeper getInstance(SensoryDataInterface sensoryDataInterface) { 
  if ( instance == null ) 
   instance = new Sleeper(sensoryDataInterface); 
   
  return instance; 
 } 
  
 /**
  * Tries to put the current thread into sleep (catches and ignores exceptions) 
  * @param millis The time in milliseconds for the thread to sleep 
  */ 
 public void sleep(long millis) throws InterruptedException { 
  //drone.getDrone().droneSleep(millis); 
  //drone.getSimulator().simSleep(millis); 
    
   if (sensoryDataInterface != null) { 
     sensoryDataInterface.droneSleep(millis); 
   } else { 
    long start = Simulator.getInstance().getCurrentTimeStamp(); 
    while ( Simulator.getInstance().getCurrentTimeStamp()-start < millis ); 
   } 
 } 
}