Project: BioMAV
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.tools; 
 
import nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.simulator.Simulator; 
 
/**
 *  
 * @author sjoerdlagarde 
 */ 
public class TerminatorTimer extends TerminalCondition { 
 
 private long time; 
 private int threshold; 
  
 public TerminatorTimer() { 
  time = Simulator.getInstance().getCurrentTimeStamp(); 
  threshold = 30000;   // Threshold is set to 30 seconds  
 } 
 
 public void reset() { 
  time = Simulator.getInstance().getCurrentTimeStamp(); 
 } 
  
 /**
  * Sets the threshold in milliseconds after which termination should occur 
  * @param threshold The threshold in milliseconds 
  */ 
 public void setThreshold(int threshold) { 
  this.threshold = threshold; 
 } 
  
 @Override 
 public boolean terminate() { 
  return (Simulator.getInstance().getCurrentTimeStamp()-time > threshold); 
 } 
}