Project: BioMAV
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.javadronecontrol; 
 
/**
 * <p> 
 * This class allows to send a variety of drone configuration commands. 
 * Drone configurations are static parameters like turn speed, maximum 
 * height or the navdata packet type that is sent. Currently, however, 
 * only the navdata packet type can be set using this class. More  
 * commands still need to be implemented. 
 * </p> 
 *  
 * <p> 
 * To send the commands the class uses an intitialized instance of the 
 * {@link ATControlCommandInterface} 
 * </p> 
 *  
 * TODO: 
 *   - ATM this is open loop control - should be closed loop control 
 *   - Add more configurations that can be sent 
 *  
 * @author Paul Konstantin Gerke 
 * 
 */ 
public class DroneConfigurationChannel { 
  private ATControlCommandInterface controlInterface; 
   
  /**
   * Creates a new drone configuration channel that uses the given  
   * {@link ATControlCommandInterface} to communicate with the drone.  
   *  
   * @param controlInterface 
   *   {@link ATControlCommandInterface} used to communicate with the 
   *   drone. 
   */ 
  public DroneConfigurationChannel(ATControlCommandInterface controlInterface) { 
    this.controlInterface = controlInterface; 
  } 
   
  /**
   * Sets the navdata packet type sent by the drone. 
   *  
   * @param demo 
   *   True means that the drone sends the smaller demo navdata packages, 
   *   false means that the drone sends the full debug packages.  
   */ 
  public void setNavdataType(boolean demo) { 
    if (demo) { 
      controlInterface.sendSetOption("general:navdata_demo", "TRUE"); 
    } else { 
      controlInterface.sendSetOption("general:navdata_demo", "FALSE"); 
    } 
  } 
}