Project: BioMAV
/*
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    it under the terms of the GNU General Public License as published by 
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*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.javadronecontrol; 
 
/**
 * This interface is used by the NavdataChannel object to notify objects 
 * that a new navdata packet has been received. 
 *  
 * @author Paul Konstantin Gerke 
 * 
 */ 
public interface NavdataChannelObserver { 
  /**
   * Called by a {@link NavdataChannel} object to notify the receiving 
   * object that new navdata is available. During the call of this function 
   * it is guaranteed that no new navdata packets will be processed,  
   * effectively resulting in a lock on the just received navdata. 
   *  
   * @param channel 
   *   Channel that notified the object of new navdata. 
   */ 
  public void newNavdata(NavdataChannel channel); 
}