Project: BioMAV
/*
 * To change this template, choose Tools | Templates 
 * and open the template in the editor. 
 */
package nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.manualcontrol; 
 
import java.awt.event.KeyEvent; 
import java.awt.event.KeyListener; 
 
/**
 * 
 * @author Vincent 
 */ 
public class Control implements KeyListener { 
 
    private boolean left = false;     // 37 
    private boolean up = false;       // 38 
    private boolean right = false;    // 39 
    private boolean down = false;     // 40 
    private boolean zButton = false;  // 90 
    private boolean xButton = false;  // 88 
    private boolean aButton = false;  // 65 
    private boolean dButton = false;  // 68 
 
    public boolean getUp() { 
        return up; 
    } 
 
    public boolean getDown() { 
        return down; 
    } 
 
    public boolean getLeft() { 
        return left; 
    } 
 
    public boolean getRigth() { 
        return right; 
    } 
 
    public boolean getXButton() { 
        return xButton; 
    } 
 
    public boolean getZButton() { 
        return zButton; 
    } 
 
    public boolean getAButton() { 
        return aButton; 
    } 
 
    public boolean getDButton() { 
        return dButton; 
    } 
 
    public void keyTyped(KeyEvent e) { 
        // System.out.println("Typed "+ e.getKeyCode()); 
    } 
 
    public void keyPressed(KeyEvent e) { 
        System.out.println("Typed " + e.getKeyCode()); 
 
        switch (e.getKeyCode()) { 
 
            case 37: 
                left = true; 
                break; 
            case 38: 
                up = true; 
                break; 
            case 39: 
                right = true; 
                break; 
            case 40: 
                down = true; 
                break; 
            case 88: 
                xButton = true; 
                break; 
            case 90: 
                zButton = true; 
                break; 
            case 65: 
                aButton = true; 
                break; 
            case 68: 
                dButton = true; 
                break; 
            default: 
                ; 
                break; 
        } 
    } 
 
    public void keyReleased(KeyEvent e) { 
        switch (e.getKeyCode()) { 
 
            case 37: 
                left = false; 
                break; 
            case 38: 
                up = false; 
                break; 
            case 39: 
                right = false; 
                break; 
            case 40: 
                down = false; 
                break; 
            case 88: 
                xButton = false; 
                break; 
            case 90: 
                zButton = false; 
                break; 
            case 65: 
                aButton = false; 
                break; 
            case 68: 
                dButton = false; 
                break; 
            default: 
                ; 
                break; 
        } 
    } 
}