Project: BioMAV
/*
 * To change this template, choose Tools | Templates 
 * and open the template in the editor. 
 */
package nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol.manualcontrol; 
 
import java.awt.Color; 
import java.awt.Graphics; 
import javax.swing.JFrame; 
 
/**
 * 
 * @author Vincent 
 */ 
public class View extends JFrame { 
 
    /*
     * Deze classe moet eigenlijk mt de echte view vervangen wordne maar die ben ik even kwijt. 
     */ 
    public View(Control control) { 
        super("Manual SimControl"); 
        setSize(300, 500); 
        setVisible(true); 
        this.addKeyListener(control); 
        this.repaint(); 
        setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); 
    } 
 
    @Override 
    public void paint(Graphics g) { 
        super.paint(g); 
        g.setColor(Color.RED); 
        g.drawString("Click here to controle the drone!", 50, 50); 
        g.setColor(Color.BLACK); 
        int y = 100; 
        g.drawString("Up = flyForward(1.0)", 50, y); 
        g.drawString("Down = flyForward(-1.0)", 50, y + 30); 
        g.drawString("Right = spin(1.0)", 50, y + 60); 
        g.drawString("Left = spin(-1.0)", 50, y + 90); 
        g.drawString("AButton() = flySideways(-1.0)", 50, y + 120); 
        g.drawString("DButton() = flySideways(1.0)", 50, y + 150); 
        g.drawString("XButton() = land()", 50, y + 180); 
        g.drawString("ZButton() = takeoff()", 50, y + 210); 
     
    } 
}