Project: BioMAV
/*
    This file is part of the BioMAV project. 
 
    The BioMAV project is free software: you can redistribute it and/or modify 
    it under the terms of the GNU General Public License as published by 
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or 
    (at your option) any later version. 
 
    The BioMAV project is distributed in the hope that it will be useful, 
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
    GNU General Public License for more details. 
 
    You should have received a copy of the GNU General Public License 
    along with The BioMAV project. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol; 
 
/**
 * This interface can be used for synchronous sensor data retrieval with the 
 * {@link SensoryDataInterface}. The defined function is called whenever new 
 * data is received by the sensor interface, and no new data is received for the 
 * duration of the the call to newSensorData. 
 *  
 * @author Paul Konstantin Gerke 
 * 
 */ 
public interface SensorDataObserver { 
  /**
   * Called by {@link SensoryDataInterface} to notify the observer that 
   * a new packet of sensor data has been received. This function is called  
   * asynchronously by the simulation thread and should exit as fast as possible.  
   *  
   * @param sender 
   *   SensoryDataInterface which called the callback and just received new data. 
   */ 
  public void newSensorData(SensoryDataInterface sender); 
}