Project: BioMAV
/*
    This file is part of the BioMAV project. 
 
    The BioMAV project is free software: you can redistribute it and/or modify 
    it under the terms of the GNU General Public License as published by 
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or 
    (at your option) any later version. 
 
    The BioMAV project is distributed in the hope that it will be useful, 
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the 
    GNU General Public License for more details. 
 
    You should have received a copy of the GNU General Public License 
    along with The BioMAV project. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
*/
package nl.ru.ai.projects.parrot.dronecontrol; 
 
/**
 * <p> 
 * This interface defines functions to query the images of  
 * the cameras that are attached to the drone. 
 * </p> 
 *  
 * @author Paul Konstantin Gerke 
 * 
 */ 
public interface VideoPollInterface { 
  public static final int FRONT_VIDEO_FRAME_WIDTH = 320; 
  public static final int FRONT_VIDEO_FRAME_HEIGHT = 240; 
  public static final int GROUND_VIDEO_FRAME_WIDTH = 176; 
  public static final int GROUND_VIDEO_FRAME_HEIGHT = 144; 
   
  /**
   * Retrieves the time stamp of the last received front camera image. 
   * @return  
   *   Timestamp in milliseconds (local system time)  
   */ 
  public long getFrontCameraTimeStamp(); 
  /**
   * Returns the pixel data of the last received front camera image. 
   * @return 
   *   Front camera RGB-Values. The array has a size of  
   *   3 * FRONT_VIDEO_FRAME_WIDTH * FRONT_VIDEO_FRAME_HEIGHT and stores 
   *   pixel data in rows   
   */ 
  public byte[] getFrontCameraImage(); 
 
  /**
   * Retrieves the time stamp of the last received ground camera image. 
   * @return 
   *   Timestamp in milliseconds (local system time)  
   */ 
  public long getGroundCameraTimeStamp(); 
  /**
   * Returns the pixel data of the last received ground camera image. 
   * @return 
   *   Ground camera RGB-Values. The array has a size of  
   *   3 * GROUND_VIDEO_FRAME_WIDTH * GROUND_VIDEO_FRAME_HEIGHT and stores 
   *   pixel data in rows   
   */ 
  public byte[] getGroundCameraImage(); 
}